当人的手上涂抹麻药，指尖发麻，可能连水瓶都拿不稳。看似简单的日常行为，都离不开触觉的精准参与。对人如此，对于机器人或者装有“灵巧手”的人形机器人来说，触觉，同样不可或缺的。

《人形机器人标准体系框架》发布、人形机器人在各大峰会亮相、即将举办全球首个世界人形机器人运动会……最近，有关人形机器人的重要动态屡上热搜。与此同时，是否要给机器人交社保、伴生的“情感茧房”如何防范、人机共治规则框架怎样搭建，一系列话题也在不断升温。