道情，是由古代道士念经、演唱、诵咏道教中的情理而得名的。据《唐书·礼乐志》“调露二年(公元679年)高宗命乐工制道调，祀老子”以及芝庵的“道家唱情，释家唱性，儒家唱理，故曰唱道情，或曰道情，即道情调也，与法曲异名而同实”的说法便可得知，道情产生于唐代，最早是道教观内咏唱的“经韵”，文体为诗赞体。后来吸收了词调、曲牌，演变成为民间布道时演唱的“新经韵”也称“道歌”。

　　道情的发生，发展大约经历了初唐盛世的萌发期，唐至宋代道情伴奏乐器的改进、促成道情风格的形成期，宋至明清由坐班清唱发展为流行演唱表演的定型期，以及明清到现在的兴衰更迭的曲折发展期。

　　其特点是以唱腔为主，有时也会间以宾白的方式。道情在陕北一直以广场艺术的形式流传于民间，曲调有：平调、十字调、耍孩调、西凉调、一支梅等，其易学易演有着很多信天游式的随意性特征，这也是道情之所以广为流传的原因。

　　至今沿用的道情伴奏乐器：板胡、二胡、低胡、四音胡、三弦、笛子、管子、铰铰、碰铃、简板以及枣树梆子等，道教乐器与民间生活密不可分。

　　2008年，陕北道情被列入第二批国家级非物质文化遗产名录。近年来，陕北道情多次参加全国曲艺交流会、全国曲艺周等活动，得到了广大观众的一致好评。