自动驾驶清扫车在街道上作业、无人出租测试车停靠在路边、自动驾驶售卖车辆方便快捷……12月16日，记者在鄂尔多斯市康巴什区街头看到，越来越多的“智慧”场景在这里上演。

　　当日，记者登上正在道路上测试的无人驾驶公交车，无人车测试安全员罗光仁系好安全带坐在驾驶位上，双手却并未触碰方向盘。转弯、调头、加速、减速……在车辆平稳行驶过程中，方向盘自动打轮、摆正，展示了娴熟的车技。“本次行驶，我们主要是测车路云的联调功能，包括单车智能识别红绿灯、感知障碍物、进行避障绕障等功能。”罗光仁介绍道。记者了解到，这辆公交车配备了激光雷达、毫米波雷达、高精定位、超清摄像头等，200米范围内的动态、静态物体的位置信息和速度信息都可以实时感知。

　　一个个自动驾驶场景落地的背后，是康巴什区对“车路云一体化”前沿应用场景拓展与深化的不断探索。今年7月，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，鄂尔多斯市成功入选全国20个应用试点城市，是我区唯一入选城市。

　　鄂尔多斯市大力推进国家智能社会治理实验综合基地建设，积极布局智能网联汽车，推动出台《鄂尔多斯市智能网联汽车网络安全管理规范(试行)》《鄂尔多斯市智能网联汽车数据安全管理规范(试行)》等政策文件，探索建设架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级“车路云一体化”生态体系。目前，康巴什区初步建成了全市“一朵云”的网联云控平台系统，作为整个智能网联的核心大脑，智能车辆、路侧设备等都在“云”的统筹管理下高效运行。

　　“‘车路云一体化’可以理解为‘聪明的车+智慧的路’，单车智能可以让车辆在行驶过程中，解决其所遇到的90%的问题，但在一些超视距、远视距、鬼探头的场景下，车辆无法及时判断，这就需要路侧设备的实时回传、实时感知，将路口的运行条件、运行状态回传到云控平台系统，通过云控平台系统进行决策下发，保证自动驾驶车辆的运行安全。”鄂尔多斯智能网联创新中心总经理助理张永强说。

　　在鄂尔多斯市，“聪明的车”不止在市区，还服务于大宗货物运输。记者了解到，在大宗货物运输方面，卡尔动力科技有限公司无人驾驶重卡的领航编队技术开拓了自动驾驶卡车一拖N的编队运输模式，仅头车配置安全员，后方编队车辆可实现无人状态跟随，大大降低了运输成本。

　　目前，康巴什区开放全域测试道路356公里，打造全息感知智能化路口110个。在城市综合服务领域方面，部署智能网联车辆42辆，测试里程突破4.2万公里，服务人数近10万人次，清扫道路面积41.7万平方米，配送物流5万单。在大宗货物运输领域方面，依托本地煤炭等大宗货运需求，打造中短途干线8条，部署166辆自动驾驶重卡进行L2+L4领航编队运输示范。在矿用领域方面，部署144辆自动驾驶矿用车进行智慧矿山示范。

　　今后，鄂尔多斯市将在城市综合服务和大宗货物运输两个场景上不断突破，推动智能网联车辆制造、自动驾驶系统、网联终端、路侧智能化设备及云控系统等产业落地。“未来，鄂尔多斯市民的出行、生活将更加方便、舒适。”张永强说。

　　内蒙古日报·草原云记者：薛晓芳 宋爽 实习生：张家瑞