中国社会科学院学部委员、社会政法学部副主任，中国社会科学院法学研究所原所长、研究员、博士生导师；兼任中国法学会学术委员会副主任，中国法学会法理学研究会会长，马克思主义理论研究与建设工程宪法学首席专家，中宣部司法部国家中高级干部学法讲师团成员，最高人民法院特邀咨询员、特邀监督员，建设法治浙江专家咨询委员会委员等。主要研究领域法理学、宪法学、立法学、依法治国与法治问题，共出版论著60余部，发表论文和理论文章300余篇，提交内部研究报告150余篇。

2018年2月十九届中央政治局第四次集体学习主讲人；2003年9月十六届中央政治局第8次集体学习主讲人之一；2005年8月十届全国政协第6次集体学习主讲人之一；2014年7月全国人大常委党组第三次集体学习主讲人之一。十八届四中全会专家咨询建议稿《全面推进依法治国，加快建设法治中国》的专家组组长。